标准、文档与延伸阅读
下面列出和现场运维直接相关的公开标准,以及本平台里的配套资料。标准请以发布机构的现行版本为准。
ISO 3691-4
安全工业车辆安全要求第 4 部分:无人驾驶工业车辆及其系统。涉及无人车的安全功能、速度限制、检测区和验证方法,是 AGV/AMR 安全设计与验收时最常对照的国际标准。
ANSI/ITSDF B56.5
安全无人驾驶、自动导引工业车辆的安全标准,说明车辆、路径和人员共存时的防护要求。和 ISO 3691-4 一起阅读,可以对照不同市场的安全条款。
GB/T 30029
术语自动导引车(AGV)术语。统一导引方式、车体和控制相关的中文叫法,适合在读图纸、写点检表或和厂家沟通时查名称。
GB/T 20721
整车自动导引车通用技术条件,给出整车的基本技术要求和试验项目。做验收、对比不同厂家参数时可以把它当作检查清单的起点。
术语表
本平台平台内的运维术语解释,覆盖导航、电气、安全和调度常用缩写。 打开术语表
互动练习
本平台用配对和问答复习刚学过的检查项、报警和保养步骤。 打开互动游戏
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