AGV/AMR 拆解流程、注意要点与工具清单

是部件维修？更换？深度清洁？还是报废拆解？目的不同，拆解的深度和重点也不同。

确认有拆解授权；评估风险（触电、机械伤害、静电损坏、化学品接触等），制定预防措施。

仔细阅读《维护手册》《部件图册》《电气原理图》《接线图》——了解安装方式、连接关系、拆卸顺序和特殊注意事项。

光线充足、干净整洁、空间足够的工作区域；工作台；准备带分隔的零件盒并做好标记。

将车辆移至指定维修区域 → 关闭主电源开关 → 断开电池连接（高压系统用绝缘工具）→ 执行 LOTO 程序 → 等待发热部件冷却 → 释放液压/气动残余压力 → 如需顶起，用千斤顶+安全支架。

从外壳、盖板等最外层部件开始。注意观察固定方式（螺丝/卡扣/其他），小心操作避免损坏塑料卡扣或划伤外壳。

在断开每个部件或连接器之前，从不同角度拍照，记录原始安装位置、连接方式、线缆走向。这是装回时的关键参考。

用标签纸或记号笔对每根需要断开的线缆和连接器做好标记（如"A1→A1"、"B2→B2"），确保装回时不会插错。

很多连接器有锁止机构，了解解锁方式后再操作，不要硬拔。

遵循手册顺序，某些部件需先移除其他部件才能拆。拆下的螺丝/垫片/小零件立即放入零件盒并标记，避免混淆丢失。

LIDAR/相机：轻拿轻放，避免碰撞光学面，注意静电防护。
控制器（IPC/驱动器）：注意静电防护，连接器多务必做好标记。
电池：重量大注意搬运，严禁短路。
液压/气动元件：确认压力已释放，注意残余油液。