通过声光报警判断设备故障
重要提醒
不同品牌/型号的 AGV/AMR，声光报警含义可能不同。本篇梳理的是行业通用规律，具体解读必须以该设备《用户手册》中的说明为准。
四色灯光含义与处理思路（点击展开）
🔴 红色常亮 / 闪烁
+ 急促/连续蜂鸣 或 语音严重告警
严重故障
可能原因
急停按钮被按下
安全触边被压/停止区触发
驱动器严重过载/过流/过压
电机抱死/编码器信号丢失
主控制器宕机/程序崩溃
BMS 严重错误/电池过温过放
负载机构严重卡死或损坏
处理思路
1
立即确认安全！ 检查周围环境和人员安全，隔离故障车辆。2
查看显示屏信息！ 车载 HMI 或 FMS 界面上的故障代码是最直接的定位依据。3
根据故障代码查阅手册，定位具体原因。4
检查急停按钮、安全传感器状态是否触发。5
如果无法自行解决，记录详细信息并联系专业人员。切勿强行复位。🟡 黄色常亮 / 闪烁
+ 间歇/规律蜂鸣 或 语音警告提示
警告注意
可能原因
激光雷达减速区检测到障碍物
路径临时阻塞（等待绕行）
Wi-Fi 信号不稳定
LIDAR 特征点暂时不足
电池电量偏低（即将充电）
等待上/下游设备或交通管制
设备处于手动/维护/充电模式
处理思路
1
观察车辆行为和周围环境，判断是否有明显的临时障碍。2
查看显示屏获取具体警告代码或文字提示。3
清理可能的路径障碍物；检查 Wi-Fi 信号或导航标识物。4
等待车辆自行恢复或按提示操作。5
如长时间持续或频繁出现，需深入排查（防止演变为红灯）。师傅说
不要忽略"小黄灯"！黄色警告频繁出现或长时间持续，说明有潜在问题。今天不处理，明天就可能变成"大红灯"。🟢 绿色常亮 / 闪烁
+ 短促提示音 或 无持续声音
正常状态
通常表示
正常运行中/任务执行中
任务已接收/已完成
处于待命状态，等待任务
正在自动充电（部分设备）
处理思路
✓
一般无需特殊处理，确认车辆按预期工作即可。🔵 蓝色常亮 / 闪烁
根据具体设备定义，含义各异
特定功能
常见含义（因设备而异）
通信状态（蓝牙/Wi-Fi 已连接）
建图模式
远程遥控模式
特殊调试模式
处理思路
1
查阅该型号设备手册，了解蓝色灯光的具体定义。2
根据定义判断是否为异常状态，再采取相应操作。
声音报警的特点与解读
声音模式对应含义
声音的急促程度通常与故障严重程度成正比
| 声音模式 | 通常含义 |
|---|---|
| 短促单声/多声提示音 | 任务开始/结束、接收指令、正常操作反馈 |
| 连续急促蜂鸣声 | 警告或严重故障，需立即处理 |
| 间歇性、有规律的蜂鸣声 | 某种特定状态或需要注意的情况（如等待） |
| 特定节拍声音组合（少见） | 特定故障代码（类摩斯电码，需查手册） |
| 语音播报（高级AMR） | "障碍物遮挡，请清理"、"电池电量低，请充电"等明确提示 |
别忘了：FMS/RCS 是另一个信息窗口
FMS/RCS 的优势
上位管理系统通常实时显示所有车辆的状态/位置/报警。报警信息更详细（含故障代码、描述、时间），有些 FMS 甚至提供初步排障建议。车体声光报警是"信号弹"，FMS 才是"详细报告"。
师傅的经验之谈
第一反应：看显示屏！
车载 HMI（如有）和 FMS 系统的报警信息是最直接的——比灯光颜色更精准。
手册不离手
准备好对应型号的手册，随时查阅报警代码，不要靠记忆猜测。
注意声光组合
声光报警通常组合出现（如红灯+急促长鸣），要综合判断，而非单独看某一项。
记录和总结
不常见的报警，或处理后复发的报警，一定要详细记录，尝试总结规律。
不忽略小黄灯
黄色警告频繁出现或长时间持续，是潜在问题的信号，需关注处理，防止演变为大故障。
"听声辨位"靠经验
有经验的师傅能通过电机异响、摩擦声等非报警声音提前感知问题——这是更高阶的技能。
知识检验 · 基础知识结业题
完成 6 篇基础知识的最终检验，得满分即完成整个「基础知识」章节！
单选题3 题
1AGV/AMR 出现红色灯光 + 急促连续蜂鸣，通常表示什么状态？
2黄色报警灯频繁闪烁但没有红色报警，运维人员应该怎么做？
3获取 AGV/AMR 最具体、最精准故障信息的首选途径是？
多选题2 题
4红色灯光+急促蜂鸣时，可能的故障原因包括哪些？（多选）
5以下关于 FMS/RCS 在声光报警处理中的说法，哪些是正确的？（多选）
判断题3 题
6绿色灯光常亮表示设备处于正常运行或待命状态，一般无需特殊处理。
7遇到红色报警灯，如果一时找不到原因，可以强行复位后继续让车辆运行。
8不同品牌的 AGV/AMR，蓝色灯光的含义完全统一，都表示通信状态正常。