AGV/AMR 运维标准 SOP

人员安全、设备安全、货物安全，三者缺一不可，安全始终是第一位。

让 AGV/AMR 尽可能多地处于正常工作状态，减少停机时间。

预防为主，减少突发故障，降低非计划停机带来的损失。

精心保养，才能让设备用得长久，保护企业投资。

别等坏了再修，定期保养是王道。

谁负责、怎么做，要有章法，避免责任不清。

每次维护和故障都要记录，总结经验教训，不断提升。

任何操作都不能以牺牲安全为代价，这是底线。

检查车身有无明显污垢、油渍，发现异常及时擦拭。

检查外壳、覆盖件、防撞条有无松动、变形、损坏。

• LIDAR 扫描窗口：无灰尘、水渍、油污，用软布轻轻擦拭。
• 视觉相机镜头：确保清洁无遮挡。
• 安全触边：完好，无异物卡滞。
• 二维码阅读器窗口（如使用）：确保清洁。

检查电源、运行、故障、通信指示灯是否处于正常状态。

检查有无明显磨损、裂纹、异物嵌入。

车轮/轴承处线头毛发清理；安全断电后用吸尘器或压缩空气清理车体内部灰尘（注意方向和压力）。

目视检查传感器支架、轮毂螺丝、负载机构连接处等关键紧固件，有无松动迹象。

检查电池连接线缆有无松动、破损、腐蚀；观察充电过程有无异常发热。

简要回顾一周系统报警日志，关注有无重复出现的问题，提前识别潜在隐患。