企业场景中应用的 AGV/AMR 主要类型
七种主流 AGV/AMR 类型详解
主流机型分类
了解各类型的外观、应用场景和核心特点，是运维工作的第一步
1
潜伏式 / 顶升式
Latent / Underride / Tugger-Lifting
3 项
长啥样
扁平底盘设计，能钻到货架、料车或特定工装板的下方，通过顶升机构将其抬起搬运。
干啥活
"货到人"拣选系统的绝对主力！电商仓库中把整个货架驮到拣选工位；产线上将物料料车从一个工位送到另一个工位。
师傅说
Kiva机器人就是这类里面的鼻祖，亚马逊仓库里跑的就是这玩意儿！
核心特点
灵活，占地小，对通道要求相对不高（尤其是AMR类型）。
2
叉取式
Forklift AGV/AMR
3 项
长啥样
无人驾驶叉车形态，有堆高式、平衡重式、前移式等多种形态，外观与手动叉车相近。
干啥活
搬运托盘货物的行家——卡车卸货、高位货架存取、产线成品托盘入库等。
核心特点
载重大，可举升至很高的高度。传统AGV叉车依赖精确导航（磁条、激光反射板），AMR叉车更智能，能自主规划路径并避障。
3
牵引式
Tugger AGV
3 项
长啥样
像个小火车头，后面可以挂接一个或多个料车（像火车车厢一样）。
干啥活
制造业产线物料配送的主力——按固定或动态路线把不同物料送到各工位，或将空料车拉走。典型的"牛奶路"配送模式。
核心特点
一次能拉很多东西，效率高。对地面平整度有一定要求。
4
辊筒 / 皮带式
Conveyor Top AGV/AMR
3 项
长啥样
车体上方安装了辊筒或皮带输送线，可实现货物的自动上下车。
干啥活
自动化产线之间的物料转运和对接。AGV到达产线A末端，料箱通过辊筒推上AGV，再运到产线B开端自动卸货。
核心特点
可与固定自动化设备无缝对接，自动化程度高，适合无人化产线环境。
5
背负式 / 承载式
Unit Load / Burden Carrier
3 项
长啥样
一个平台结构，可直接将货物、料箱放在上面。有些配有定位销或定制货架，根据载重和尺寸有多种变种。
干啥活
通用型选手，可搬运各种形状不规则的物品、料箱，甚至一些小型设备，适用场景广泛。
核心特点
结构简单，适用性广，是最通用的AGV/AMR形态之一。
6
复合机器人
Mobile Manipulator
3 项
长啥样
移动平台（AGV/AMR）上加装了协作机器人或工业机器人手臂——移动底盘+机械臂的组合体。
干啥活
能干的活大幅扩展：自动上下料、物料抓取与放置、巡检、拧螺丝等，特别适合柔性制造和无人化车间。
核心特点
功能强大、灵活度极高，但技术复杂、成本也高。目前在高端制造和物流分拣场景开始应用。
提示
复合机器人维护难度最高，运维工程师需要同时掌握移动平台和机械臂两个系统的知识。
7
重载型
Heavy Load AGV
3 项
长啥样
块头特别大，结构坚固，轮子多，通常是定制化设计。
干啥活
搬运超大、超重物件的专家：汽车白车身、飞机发动机、大型模具、钢卷等。
核心特点
载重能力从几吨到几十吨甚至上百吨，通常是为特定场景量身定制的大家伙。
AGV 与 AMR：搞清楚这对"兄弟"
AGV vs AMR 核心区别
现在很多厂商都在从 AGV 向 AMR 升级，搞清楚两者差异是运维基础功
AGV
Automated Guided Vehicle
依赖固定导引方式：磁条、色带、二维码、激光反射板等。路径相对固定，灵活性稍差。部署前需要大量基础设施改造。
AMR
Autonomous Mobile Robot
采用 SLAM（即时定位与地图构建）等自然导航技术，能自主规划路径、智能避障，环境适应性更强，部署更灵活。
师傅说
甭管叫AGV还是AMR，核心都是解决"怎么把东西从A点高效、安全地搬到B点"这个问题。运维工程师最重要的是搞清楚自己维护的是哪种导航方式，因为故障排查思路完全不同！
知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本篇为已完成
单选题
3 题
1
以下哪种 AGV/AMR 是"货到人"拣选系统的主力，以 Kiva 机器人为代表？
2
叉取式 AGV/AMR 最主要的应用场景是什么？
3
以下关于 AMR 与 AGV 区别的描述，正确的是？
多选题
2 题
4
以下哪些类型的 AGV/AMR 特别适合自动化产线之间的物料转运和对接？（多选）
5
以下哪些是 AGV 的常见导引方式？（多选）
判断题
3 题
6
重载型 AGV 的载重能力可以达到几十吨甚至上百吨，通常是定制化设计。
7
牵引式 AGV 典型应用于"牛奶路"配送模式，可以一次拖带多节料车。
8
AGV 通常比 AMR 部署更灵活，因为它不依赖任何固定基础设施。